Системы наведения - umotnas.ru o_O
Главная
Поиск по ключевым словам:
страница 1
Похожие работы
Название работы Кол-во страниц Размер
Решение задач Природа человеческих знаний Экспертные системы 1 265.49kb.
Построение комплексных систем безопасности с использованием Интеллектуальной... 1 76.24kb.
Әллә Нина ана Создаmель Фархаm аmа Әллә аиәm 37 40 6 8 10 1 90.87kb.
График приема академических задолженностей преподавателями кафедры... 1 27.74kb.
Системы контроля и управления доступом 1 35.48kb.
Построение системы менеджмента качества на основе системы directum 1 47.39kb.
Системы счисления. Позиционные и непозиционные системы счисления 1 176.32kb.
«Параллельные вычислительные системы (история)» 1 54.56kb.
Модель адаптивной системы стереозрения для подвижного робота 1 79.82kb.
Разработка урока по праву (10 класс) «Правовые системы современности» 1 228.62kb.
Сущность и организационные особенности адаптивной системы обучения 1 79.07kb.
Краткая история 1 70.65kb.
Викторина для любознательных: «Занимательная биология» 1 9.92kb.

Системы наведения - страница №1/1

Эпическая фантазия с прологом и эпилогом на тему системы наведения

(Эпическая наверно означает наличие эпиграфов)


Москва 2010 Писано с утра.

Утро добрым не бывает.

    Русское радио



Копирайт и тому подобная фигня.

Цели и задачи

Стратегии слежения

Стратегия №1

Исходные данные

Эпилог- часть экономическая
Копирайт и тому подобная фигня.

Все права принадлежат тем, кому они принадлежат. Особая благодарность Микрософту, которого все имеют ( на компьютерах, а ты что подумал?).


Цели и задачи

(И нафига это надо?)


Путь в тысячу ли начинается с одного шага.

Стоящий-на-краю-пропасти-глубиной-в-тысячу-ли


По признанию главного эксперта по проблеме – Д. (Великий и могучий Утес, сверкающий бой, с ногой на небе, живущий, пока не исчезнут машины) есть ровно два способа съемки:

  1. дорогой носитель (предлагаю арендовать Звезду смерти у Империи к гамма лазеру надо только добавить камеру и лазерный сканер) один проход и съемка всего (туеву хучу данных – облако точек и фотки) и всех а потом у венеролога ( у обработчиков) разберемся;

  2. дешевый носитель, возможно несколько проходов и съемка только тех объектов, которые нужны.

Рассмотрим второй способ. Для его реализации необходима система слежения за объектами, которая позволит получать снимки только необходимых объектов и в более высоком разрешении.
Стратегии слежения

..Стратегия это что-то такое что потом, а деньги сейчас..

Автор неизвестен


  1. Слежение за компактным объектом (опора) - слежение в диапазоне расстояний или углов и переключение на следующий объект

  2. Слежение за протяженным объектом (провода, для выделения joints) – постоянный угол от линии полета

Не допускать перекручивания кабеля не должно быть поворотов более чем +-180град



Стратегия №1

Настраиваемые параметры –

Масштаб съемки (разрешение на объекте) не хуже

Линейные размеры в кадре – высота кадра, диаметр цилиндра опоры не меньше

Координаты точки прицеливания(центр кадра)

расстояние от и до опоры (границы) в горизонтальной плоскости

минимальный угол изменения ракурса (пространственный угол) от предыдущего снимка опоры

Минимально необходимое количество снимков по каждой опоре

Максимально допустимое количество снимков по каждой опоре

Приоритет съемки – снять минимум

Графический интерфейс планирования возможно только интеграция

Программа должна учитывать скорострельность пулемета камеры

Маскирование опоры холмом или другой опорой

На фото должно быть очевидно какая опора – наша


Управление pan-speed tilt-speed в зависимости от скорости перемещения опоры мимо нас

Для ликвидации смаза

Предсказывать позицию следующего положения ЛА для задания скорости доворота камеры (от текущей позиции – смотрит туда, в следующей смотрит в заданную точку) и щёлкать во время движения для компенсации смаза

Исходные данные
Список 3Д точек-объектов точек прицеливания

Диаметр и высота цилиндра объекта – по каждой опоре

Координата основания и высота – по каждой опоре
Данные ИМУ ЖПС

Эпилог- часть экономическая

Судьба, прошу, не пожалей Добра…

    Саурон

Пилите Шура пилите, они золотые

О. Бендер
Систему слежения можно разделить на следующие блоки:


  1. математика - расчет направления слежения;

  2. прием текущей позиции от системы навигации;

  3. управление собственно системой наведения.

Ориентировочно можно оценить трудоемкость. По п.1 1-2 месяца на разработку и первичную отладку математики. По п.2 1 месяц при наличии натурного стенда для отработки. По п.3 1 месяц на натурном стенде для отработки управления. Дополнительно 1 месяц на комплексном стенде и летные испытания 1-2 месяца.

Итого получаем 5-7 месяцев (при наличии аппаратуры).

А эта мне просто понравилась

Полярный медведь – это прямоугольный медведь после преобразования координат.

    Введение в вакуумную акустику (С.Вартанов)


D=15m


H=40m

1sm


Частота съемки

Размер кадра

Высота полета

Фокус


Расстояние до опоры

Скорость полета

Мегапиксельность матрицы

Смаз


Слепые зоны камеры – маскирование деталями конструкции