Рабочая программа дисциплины опд. Ф. 02 - umotnas.ru o_O
Главная
Поиск по ключевым словам:
страница 1
Похожие работы
Название работы Кол-во страниц Размер
Программа дисциплины биогеография цикл опд. Ф 1 136.52kb.
Рабочая программа дисциплины опд. Ф. 12 «Прикладные методы оптимизации» 1 122.8kb.
Рабочая программа Специальность Связи с общественностью Статус дисциплины... 1 137.15kb.
Учебно-методический комплекс дисциплины ( опд. Ф. 12 ) Социальная... 1 306.78kb.
Рабочая программа дисциплины «Информационное обеспечение базы данных»... 1 323.97kb.
Рабочая программа Специальность «Реклама» Статус дисциплины: опд. 1 194.74kb.
Программа дисциплины сфрагистика и геральдика 1 98.99kb.
Программа дисциплины история архивного дела в Татарстане 1 272.25kb.
Программа дисциплины изменение социальной структуры россии. 1 146.57kb.
Рабочая программа, программа дисциплины история российско-китайских... 2 505.66kb.
Программа дисциплины теория магнитного резонанса Цикл дс гсэ 1 65.03kb.
Методические указания по курсовому проекту по теории механизмов и... 1 179.3kb.
Викторина для любознательных: «Занимательная биология» 1 9.92kb.

Рабочая программа дисциплины опд. Ф. 02 - страница №1/1

Федеральное агентство по образованию

Министерство образования и науки Российской Федерации

Орский гуманитарно-технологический институт

(филиал) государственного образовательного учреждения

высшего профессионального образования

«Оренбургский государственный университет»

Кафедра «общепрофессиональных дисциплин»

(наименование кафедры – разработчика)

Утверждаю

Первый проректор

__________________ А.А. Уткин

(дата)


РАБОЧАЯ ПРОГРАММА





дисциплины

ОПД.Ф.02 «Механика»

ОПД.Ф.02.03 «Теория механизмов и машин»



(код и наименование)

Направление подготовки

651700 Материаловедение, технологии материалов и покрытий

(код и название)

Специальность

150501(120800) Материаловедение в машиностроении

(код и название)

Специализация

09 Маркетинг и менеджмент машиностроительных

материалов

04 Литейное материаловедение и управление качеством литых заготовок

22 Теория и технология сварочных процессов новых металлических материалов



(присвоенный номер и название)

Факультет

Механико–технологический

(указывается тот, где открыта специальность)

Форма обучения

очная, заочная, очная по сокращенным программам,

заочная по сокращенным программам,



(дневная, вечерняя, заочная)



Орск 2007

ББК – 34.41

УДК 621.01

Рецензент: ст. преподаватель Г.С. Баширова


Рабочая программа дисциплины «Теория механизмов и машин» / сост. Н.Я. Подоляк – Орск: ОГТИ 2007, – 16с.
Предназначена для преподавания дисциплины общепрофессиональной подготовки студентам специальности 150501 (120800) всех форм обучения: очной формы обучения в 5-ем семестре, очной формы обучения по сокращенным программам в 3-ем семестре, заочной формы обучения в 6-ом семестре, заочной формы обучения по сокращенным программам в 3-ем семестре

Рабочая программа составлена в соответствии с государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования (введенным в действие с 27.03.2000 № 254 тех/дс Министерства образования РФ)


Составитель __________Н.Я. Подоляк


Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры «общепрофессиональных дисциплин» от 12.12.07г. протокол № 4


Зав. кафедрой __________ Е.В. Баширова

Согласовано

Председатель методической

комиссии по специальности

150501(120800) __________ д.хим.н, профессор В.И.Грызунов


2702020000 ББК – 34.41

Р --------------------  Подоляк Н.Я., 2007

6Л9 – 97  ОГТИ, 2007

Содержание


РАБОЧАЯ ПРОГРАММА 1

Орск 2007 1

1.Пояснительная записка. 4

1.1. Предмет изучения дисциплины 4

1.2. Цель преподавания дисциплины 4

1.3. Задачи изучения дисциплины. 4

1.4. Место дисциплины в учебном процессе 4

2. Организационно-методические данные дисциплины 5

(по учебному плану утвержденному на Ученом совете института 24.11.2004г. протокол № 4) 5

3. Содержание программы дисциплины 5



3.1. Лекционные занятия 5

4.Тематический план изучения дисциплин 7

(по учебному плану утвержденному на Ученом совете института 24.11.2004г. протокол № 4) 7

Примечание: О-очная форма обучения 8

З-заочная форма обучения 8



5. Самостоятельная работа 8

№ 8


Вид (наименование) работы 8

Форма отчетности 8

Курс, семестр 8

1 8


2 8

3 8


4 8

4 8


Реферат 8

3/5 и 2/3 8

10 8

Реферат 8



3/5 и 2/3 8

11 8


Собеседование 8

3/5 и 2/3 8

№ 9

Вид (наименование) работы 9



Форма отчетности 9

Курс, семестр 9

1 9

2 9


3 9

4 9


1 9

Собеседование 9

3/6 и 2/3 9

2 9


Собеседование 9

3/6 и 2/3 9

Собеседование 9

3/6 и 2/3 9

6. Рекомендуемая литература 9

6.1. Основная 9

6.2. Дополнительная 9

7. Рекомендуемые технические и электронные средства обучения и контроля знаний студентов 10

8. Контроль качества усвоения дисциплины 10

8.1. Контрольные вопросы для самопроверки 10

Вопросы к экзамену 14

9.Протокол согласования рабочей программы с последующими дисциплинами учебного плана 17






  1. Пояснительная записка.

1.1. Предмет изучения дисциплины


Технический уровень всех отраслей народного хозяйства в значительной степени определяется уровнем машиностроения, так как основные производственные процессы во всех отраслях промышленности выполняют машины. Машины должны быть надежны и экономичны.

Предмет "Теория механизмов" рассматривает пути конструирования механизмов и машин, изучает методы синтеза новых механических систем, главные направления, по которым идет использование этих систем в технике и т.п. В частности, теория механизмов дает методы построения новых машин, удовлетворяющих наперед заданным требованиям к их структуре, кинематике и динамике.



1.2. Цель преподавания дисциплины


Учебный курс "Теория механизмов" формирует будущего инженера как специалиста, вносящего основной творческий вклад в создание материальных ценностей. Курс вместе с проектом, по существу, обеспечивает подготовку студентов по основам проектирования машин, включающим знания методов оценки функциональных возможностей типовых механизмов и машин, критериев качества передачи движения, постановку задачи с обязательными и желательными условиями синтеза структурной и кинематической схемы механизма, построение целевой функции при оптимизационном синтезе, получение математических моделей для задач проектирования механизмов и машин.

1.3. Задачи изучения дисциплины.


"Теория механизмов" - научная дисциплина по теории, проектированию и расчету механизмов, состоящая из двух проблем. Одна из них занимается методами образования механизмов, которые должны осуществлять заданное наперед движение и называется синтезом механизмов. Другая - изучает методы исследования движения существующих механизмов и называется анализом механизмов. Каждая из упомянутых проблем занимается решением таких вопросов, как структура и классификация механизмов, кинематика механизмов, кинетостатика и динамика машин.

Основными задачами курса являются: изучение методов построения механизмов, осуществляющих наперед заданное движение; изучение методов исследования движения существующих механизмов.



1.4. Место дисциплины в учебном процессе


Теория механизмов и машин является самостоятельной наукой, имеющей свой объект исследования и владеющей собственными, строго разработанными научными методами. Курс базируется на общенаучных и общетехнических дисциплинах. Наиболее широко используются: математика, физика, теоретическая механика, инженерная и машинная графика, вычислительная техника и информационные технологии, сопротивление материалов, технология конструкционных материалов, материаловедение.

В программе наряду с традиционными задачами дисциплины нашли отражение новые проблемы, продиктованные запросами современной техники.

2. Организационно-методические данные дисциплины

(по учебному плану утвержденному на Ученом совете института 24.11.2004г. протокол № 4)


Таблица №1

Виды работы

Трудоемкость в часах

очное

очное ПССП

заочное

заочное

ПССП

5 сем.

3 сем.

6 сем.

3 сем.

1

2

3

4

5

1. Аудиторная работа в том числе:

а) лекции

б) лабораторные работы

18

18


18

8


10

4


6

2



2. Внеаудиторная и самостоятельная работа

а) самоподготовка (самостоятельное изучение разделов, проработка и повторение лекционного материала и материала учебников и учебных пособий, подготовка к лабораторным и практическим занятиям , коллоквиумам, рубежному контролю и т.д.)


32

42

54

60


3. Форма итогового контроля

Экзамен

Экзамен

Экзамен

Экзамен

4. Общая трудоемкость дисциплины

68

68

68

68


3. Содержание программы дисциплины

3.1. Лекционные занятия


Тема 1. Введение. Основные задачи в области создания новых машин и механизмов, автоматизации и механизации производственных процессов. Основные этапы развития науки об исследовании и проектировании машин.

Тема 2. Основные понятия теории механизмов и машин. Машина, механизм, звено механизма. Входные и выходные звенья механизма. Ведущие и ведомые звенья. Кинематическая пара. Элементы пары. Элементы контакта. Общее определение механизма. Классификация кинематических пар. Низшие и высшие пары. Кинематические цепи. Кинематические соединения. Плоские и пространственные механизмы с низшими парами. Общие условия связи. Структурная формула для пространственных механизмов. Структурная формула для плоских механизмов. Механизмы с лишними степенями свободы. Механизмы с пассивными связями.

Тема 3. Структурный анализ и синтез механизмов. Общая схема строения механизма. Структурная группа (группа Ассура). Принцип структурной классификации по Артоболевскому. Замена высших пар низшими парами в плоском механизме.

Тема 4. Основные виды механизмов, используемых в машиностроении. Механизмы с геометрическими, гибкими, пневматическими и другими связями между звеньями

Тема 5. Кинематический анализ и синтез механизмов. Кинематические передаточные функции и отношения (аналоги линейных и угловых скоростей и ускорений). Графические, численные и аналитические методы вычисления кинематических передаточных функций. Метод центроид для определения кинематических характеристик механизмов с высшими парами

Примеры определения кинематических характеристик основных видов механизмов: кривошипно-ползунных, четырехшарнирных, кулисных, кулачковых, зубчатых и планетарных, пространственных механизмов промышленных роботов и манипуляторов. Связь кинематических характеристик механизмов с надежностью машин.

Тема 6. Кинетостатический анализ механизмов. Задачи кинетостатики механизмов. Силы инерции звеньев плоских и пространственных механизмов. Условия статической определенности механизма и его структурных групп. Аналитические методы расчета (система линейных уравнений для проекций сил) с использованием ЭВМ. Графические методы расчета структурных групп (метод планов сил). Уравновешивающая сила (момент) и ее расчет по Жуковскому Н.Е. Уравновешивание сил инерции звеньев механизма. Статическая, моментная и динамическая неуравновешенности роторов и их устранение на стадиях проектирования, изготовления и эксплуатации машины.

Примеры повышения надежности и долговечности машин и механизмов при устранении неуравновешенности роторов и механизмов.

Тема 7. Динамический анализ и синтез механизмов. Силы, действующие в машинах, приборах и других устройствах и их характеристики. Динамическая модель механизма (машинного агрегата). Механический коэффициент полезного действия (КПД). Определение КПД различных механизмов. Приведение сил и масс. Уравнение движения механизма и звена динамической модели в форме энергии и форме моментов (энергетической и дифференциальной формах). Режимы движения механизма. Понятие о механической характеристике двигателя. Характеристики двигателей. Аналитические и численные методы решения уравнений движения механизмов. Быстродействие механизмов машин и приборов при неустановившемся (переходном) режиме движения. Неравномерность движения машинного агрегата при установившемся режиме и назначение маховика. Динамический анализ механизма машинного агрегата при установившемся режиме и определение необходимого момента инерции маховых масс.

Тема 8. Синтез зубчатых механизмов.



Зубчатые механизмы. Виды зубчатых механизмов. Центроиды в относительном движении и взаимоогибающие кривые. Основная теорема зацепления. Цилиндрическая зубчатая передача. Эвольвентное зацепление. Принцип образования эвольвентного зацепления. Кинематика изготовления сопряженных поверхностей зубьев эвольвентных цилиндрических зубчатых колес. Геометрия эвольвенты окружности. Линия зацепления, угол зацепления. Дуга зацепления и коэффициент перекрытия. Методы нарезания зубчатых колес. Геометрия зубчатого колеса. Подрезание зубьев и минимальное число зубьев. Коррекция эвольвентного зацепления. Виды коррекции. Построение картины зацепления.

Планетарные передачи. Выбор схемы планетарной передачи. Область применения планетарных передач различных схем. Выбор числа сателлитов из условий соседства и равных углов между сателлитами. Выбор чисел зубьев в планетарных передачах. КПД планетарной зубчатой передачи. Силовой расчет планетарной зубчатой передачи.

Тема 9. Колебания в механизмах. Основные термины и определения теории механических колебаний. Линейные уравнения движения в механизмах. Типовые линейные уравнения движения механизмов. Решение линейных уравнений движения. Нелинейные уравнения движения в механизмах. Решение нелинейных уравнений движения механизмов.



Колебания в рычажных механизмах. Колебания в шарнирном четырехзвеннике с упругими звеньями. Малые колебания в рычажных механизмах приборов. Самосинхронизация механизмов на вибрирующем основании. Колебания в механизме центробежного вибровозбудителя с двигателем ограниченной мощности.

Колебания в кулачковых механизмах. Типовые законы движения выходного звена в кулачковых механизмах. Колебания в кулачковом механизме: при законе постоянного ускорения; при косинусоидальном законе изменения ускорения толкателя; при законах движения толкателя без мягких ударов. Синтез кулачковых механизмов (с учетом упругости звеньев).

Тема 10. Динамика приводов. Пневмопривод механизмов. Выбор типа приводов.

Тема 11. Синтез рычажных механизмов. Основные задачи проектирования. Классификация механизмов по функциональным и структурным признака.

Применение рычажных и шарнирных механизмов в транспортных, технологических, энергетических машинах, автоматических устройствах, приборах и установках. Методы многовариантного синтеза. Входные и выходные параметры при синтезе механизмов и ограничения. Применение ЭВМ при синтезе механизмов. Приближенный интерполяционный синтез и синтез по Чебышеву.

Постановка и классификация задач синтеза плоских рычажных механизмов по заданному движению входных и выходных звеньев на основе геометрических связей между звеньями с учетом сборки и допускаемых углов давления. Условия существования кривошипа. Обязательные и желательные условия синтеза. Построение целевой функции. Методы оптимизации в синтезе механизмов с применением ЭВМ. Выбор метода оптимизации.

3.2. Лабораторные работы

1. Составление кинематических схем машин и механизмов (плоских и пространственных);

2. Структурный анализ механизма, выявление избыточных связей;

3.Кинематический анализ зубчатых механизмов;

4. Определение основных параметров цилиндрических зубчатых колес;

5. Построение эвольвентных зубчатых профилей методом обкатки;

6. Синтез кулачкового механизма;

7. Определение коэффициента полезного действия механизма (рычажного или редуктора);

8. Динамическое уравновешивание вращающихся деталей (балансировка ротора);

9. Моделирование динамики машинного агрегата с учетом упругости звеньев и механической характеристики двигателя на ЭВМ.




  1. Тематический план изучения дисциплин

(по учебному плану утвержденному на Ученом совете института 24.11.2004г. протокол № 4)

Таблица №2




Наименование разделов, тем

Курс, семестр

Количество часов


Итоговая форма контроля


Всего

Аудиторная работа

Внеаудитор.

работа

Лк




Лб

Виды внеауд.

работы

1

2

3


4

5

6

7

8

9

1

Тема 1. Введение.

О/ОУ


1/1

0,5/0,5







0.5/0.5









З/ЗУ


1/1

-







-/-

Работа с учебной литературой






2

Тема 2. Основные понятия теории механизмов и машин.


О/ОУ

5/5

2/2




2/2

1/1










З/ЗУ


5/5

1/1




-/-

4/4

Работа с учебной литературой






3

Тема 3. Структурный анализ и синтез механизмов


О/ОУ

5/5

2/2




2/2

1/1


Опрос по разделу






З/ЗУ


5/5

1/1




1/1

3/3

Работа с учебной литературой






4

Тема 4. Основные виды механизмов.

О/ОУ


1/1

-/-




-/-

1/1









З/ЗУ


1/1

-/-




-/-

1/1

Работа над рефератом с научной и учебной литературой






5

Тема 5. Кинематический анализ и синтез механизмов.


О/ОУ

10/10

3/3




2/2

5/5


Опрос по разделу






З/ЗУ


10/10

2/1




1/1

7/8

Работа с учебной литературой






6

Тема 6. Кинетостатический анализ механизмов.

О/ОУ


12/12

3/3




2/2

7/7

Опрос по разделу






З/ЗУ


12/12

2/1




0/0

10/11

Работа с учебной литературой






7

Тема 7. Динамический анализ механизмов.


О/ОУ

10/10

3/3




2/2

5/5


Опрос по разделу






З/ЗУ


10/10

2/1




0/0

8/9

Работа с учебной литературой






8

Тема 8. Синтез зубчатых механизмов.


О/ОУ

8/8

1/1




4/4

3 / 3










З/ЗУ


8/8

1/0.5




2/0

5/ 7,5

Работа с обучающими программами



Тестирование по разделу

9

Тема 9.Колебания в механизмах


О/ОУ

8/8

1.5/1.5




4/4

2.5/2.5








-рычажных механизмах;

-кулачковых механизмах


З/ЗУ


8/8

1/0.5




-

7 /7.5

Работа с научной и учебной литературой



Опрос

По разделу



10

Тема 10. Динамика приводов


О/ОУ

3/3








3/3










З/ЗУ


3/3










3/3

Работа над рефератом с научной литературой






11

Тема 11. Синтез рычажных механизмов


О/ОУ

5/5

- /-




-

5/5










З/ЗУ


5/5

-




-

5/5

Работа с учебной литературой






Итоговая форма контроля

Экзамен

Примечание: О-очная форма обучения


ОУ-очная форма обучения по сокращенным программам

З-заочная форма обучения


ЗУ- заочная форма обучения по сокращенным программам

5. Самостоятельная работа


5.1. очная и очная (по сокращенным программам) формы обучения



Вид (наименование) работы

Форма отчетности

Курс, семестр

1

2

3

4

4

Тема 4. Основные виды механизмов,

используемых в машиностроении. Механизмы с геометрическими, гибкими, гидравлическими, пневматическими и другими связями между звеньями



Реферат

3/5 и 2/3


10

Тема 10. Динамика приводов. Пневмопривод механизмов. Выбор типа приводов.

Реферат

3/5 и 2/3

11

Тема 11. Синтез рычажных механизмов. Основные задачи проектирования. Классификация механизмов по функциональным и структурным признака.

Применение рычажных и шарнирных механизмов в транспортных, технологических, энергетических машинах, автоматических устройствах, приборах и установках. Методы многовариантного синтеза. Входные и выходные параметры при синтезе механизмов и ограничения. Применение ЭВМ при синтезе механизмов. Приближенный интерполяционный синтез и синтез по Чебышеву.

Постановка и классификация задач синтеза плоских рычажных механизмов по заданному движению входных и выходных звеньев на основе геометрических связей между звеньями с учетом сборки и допускаемых углов давления. Условия существования кривошипа. Обязательные и желательные условия синтеза. Построение целевой функции. Методы оптимизации в синтезе механизмов с применением ЭВМ. Выбор метода оптимизации..


Собеседование

3/5 и 2/3


5.2 Заочная и заочная (по сокращенным программам) формы обучения





Вид (наименование) работы

Форма отчетности

Курс, семестр

1

2

3

4

1

Тема 4. Основные виды механизмов,

Используемых в машиностроении. Механизмы с геометрическими, гибкими, гидравлическими, пневматическими и другими связями между звеньями



Собеседование

3/6 и 2/3


2

Тема 10. Динамика приводов. Пневмопривод механизмов. Выбор типа приводов.

Собеседование

3/6 и 2/3






Тема 11. Синтез рычажных механизмов. Основные задачи проектирования. Классификация механизмов по функциональным и структурным признака.

Применение рычажных и шарнирных механизмов в транспортных, технологических, энергетических машинах, автоматических устройствах, приборах и установках. Методы многовариантного синтеза. Входные и выходные параметры при синтезе механизмов и ограничения. Применение ЭВМ при синтезе механизмов. Приближенный интерполяционный синтез и синтез по Чебышеву.

Постановка и классификация задач синтеза плоских рычажных механизмов по заданному движению входных и выходных звеньев на основе геометрических связей между звеньями с учетом сборки и допускаемых углов давления. Условия существования кривошипа. Обязательные и желательные условия синтеза. Построение целевой функции. Методы оптимизации в синтезе механизмов с применением ЭВМ. Выбор метода оптимизации. Вычислительные алгоритмы и программы синтеза рычажных механизмов на ЭВМ.


Собеседование

3/6 и 2/3


6. Рекомендуемая литература


6.1. Основная


  1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Высшая школа, 1975.

  2. Баранов Г.И. Курс теории механизмов и машин. –М.: Машиностроение, 1967.

  3. Зиновьев В.А. Курс теории механизмов и машин. – М.: Машгиз, 1958.

  4. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. – М.: Машиностроение, 1973.

  5. Колчин Н.И. Механика машин. – М.:Машгиз,1948-1957. Ч.1-5.

  6. Кореняко А.С. Теория механизмов и машин. – Киев: Высшая школа, 1976.

  7. Щепетильников В.А. Уравновешивание машин и приборов. – М.: Машиностроение, 1965.

  8. Юдин В.А., Петрокас Л.В. Теория механизмов и машин. – М.: Высшая школа, 1977.

9. Фролов К.В. Теория механизмов и машин /учебник для студентов вузов.

Издание - «Высшая школа»

10. Смелягин А.И.Теория механизмов и машин : учебное пособие / Смелягин А.И.- М.:

ИНФРА – М: 2006г.



6.2. Дополнительная


  1. Артоболевский И.И., Эдельштейн. Сборник задач по теории механизмов и машин. - М.: Машиностроение, 1973.

  2. Артоболевский С.И. Курсовое проектирование по ТММ. – М.: Высшая школа, 1960.

  3. Барсов Г.А. Теория плоских механизмов и динамика машин. –М.: Высшая школа, 1961.

  4. Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по ТММ. –М.: Машгиз, 1960.

  5. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Машиностроение, 1979.

  6. Юдин В.А. Сборник задач и примеров по ТММ. – РОСВУЗИЗДАТ, 1963.



7. Рекомендуемые технические и электронные средства обучения и контроля знаний студентов



Название рекомендуемых технических и электронных средств обучения

Название раздела и темы

1

2

3

1

Учебные кинофильмы

1.Планетарные передачи

2.Зубчатые передачи; цилиндрические, конические

3.Кулачковые передачи


2

Контролирующие программы на ЭВМ

1.Структура механизмов

2.Кинематика механизмов

3.Динамика механизмов

4. Синтез зубчатых механизмов



3

Обучающие программы

1.Определение истинного закона движения машинного агрегата

8. Контроль качества усвоения дисциплины


8.1. Контрольные вопросы для самопроверки


  1. Что называется механизмом, звеном, кинематической парой, элементом звена, кинематической цепью?

  2. Как подразделяются кинематические пары по числу условий связи, налагаемых на относительное движение звеньев?

  3. Какие кинематические пары относятся к высшим и какие к низшим?

  4. Какие задачи решаются в ходе структурного анализа механизмов?

  5. Как рассчитать степень подвижности плоского механизма?

  6. В чем сущность структурной классификации плоских механизмов ?

  7. Что называется группой Ассура и как определяется ее класс, порядок?

  8. Что представляют собой пассивные связи и лишние степени свободы?

  9. Каким образом высшие пары можно заменить кинематическими цепями с низшими парами?

  10. В чем заключается основная теорема плоского зацепления (теорема Виллиса)?

  11. Что называется эвольвентой окружности и каковы ее основные свойства? Что такое угол профиля эвольвенты?

  12. Что такое окружной модуль зубьев, расчетный модуль зубчатого колеса, делительная окружность?

  13. Объясните смысл основных характеристик эвольвентного зацепления: линии зацепления, активной линии зацепления, активных профилей зубьев, угла зацепления, начальных окружностей, полюса зацепления?

  14. Охарактеризуйте принципиальные методы изготовления эвольвентных зубчатых колес. Что такое исходный производящий контур цилиндрических зубчатых колес и каковы его основные параметры?

  15. Что называется смещением исходного контура в станочном зацеплении и коэффициентом смещения?

  16. В чем заключается явление подрезания зубьев и при каком условии оно возникает? Как определить наименьшее число зубьев, свободное от подрезания?

  17. Как определить коэффициент наименьшего смещения исходного контура из условия отсутствия подрезания зубьев?

  18. Какие типы зацеплений цилиндрических колес различают в зависимости от сочетания коэффициентов смещения исходного контура? Каковы основные цели применения колес со смещением?

  19. По каким формулам определяются основные размеры цилиндрических эвольвентных колес? Коэффициенты воспринимаемого и уравнительного смещения, их смысл и взаимосвязь?

  20. Укажите типы плоских и пространственных зубчатых передач в зависимости от расположения осей вращения колес.

  21. Передаточное отношение и его определение по величине и по знаку.

  22. Что мы называем передаточным числом зубчатой передачи?

  23. Как определяется передаточное отношение ступенчатой зубчатой передачи?

  24. В чем состоит особенность ступенчатых передач с промежуточными (паразитными) колесами?

  25. Перечислите типы и охарактеризуйте отличительные признаки зубчатых механизмов с подвижными осями.

  26. Составьте схемы планетарного и дифференциального механизмов и определите число степеней свободы этих механизмов.

  27. Составьте схему замкнутого дифференциального механизма и определите число степеней свободы его.

  28. Что называется кулачковым механизмом, кулачком, толкателем? Какие бывают типы толкателей?

  29. В чем заключается задача кинематического анализа кулачковых механизмов?

  30. Какие геометрические параметры задаются при кинематическом анализе кулачкового механизма?

  31. Какие бывают способы замыкания высшей пары?

  32. Начертите схему кулачкового механизма и покажите на ней угол давления?

  33. В чем заключается задача кинематического синтеза кулачковых механизмов?

  34. При каких законах движения толкателя наблюдаются удары в кулачковых механизмах?

  35. Какие силы действуют на толкатель кулачкового механизма и как они определяются?

  36. Как построить теоретический и практический профили кулачка в механизме с поступательно движущимся толкателем?

  37. Основные виды трения и его роль в механизмах.

  38. Что такое угол трения и какова его связь с коэффициентом трения?

  39. Как учитывается трение скольжения во вращательной паре?

  40. Что называется механическим к.п.д. и что он характеризует? Почему понятие к.п.д. машины имеет смысл только для установившегося движения?

  41. От каких факторов зависит к.п.д. машины? Как изменяется к.п.д. с возрастанием полезной нагрузки?

  42. По каким формулам определяется к.п.д. машины при последовательном и параллельном соединении ее узлов?

  43. Что такое явление самоторможения?

  44. Что является причиной неуравновешенности вращающихся звеньев? К каким отрицательным последствиям она приводит?

  45. Назовите и напишите условие полной уравновешенности звена.

  46. Что называется балансировкой? Для каких звеньев должна проводится динамическая балансировка?

  47. Что такое дисбаланс и на чем основано его определение в станках для динамической балансировки?

  48. Как должны размещаться противовесы при статическом и динамическом уравновешивании?

  49. Какие задачи ставятся при статическом и динамическом уравновешивании звеньев?

  50. Что называется звеном, деталью, кинематической парой, элементом звена, кинематической цепью? Что называется машиной, механизмом?

  51. Как подразделяются кинематические пары по числу условий связи, налагаемых на относительное движение звеньев?

  52. Какие кинематические пары относятся к высшим и какие к низшим?

  53. Какие задачи решаются в ходе структурного анализа механизмов?

  54. Как рассчитать степень подвижности плоского, пространственного механизмов?

  55. В чем сущность структурной классификации плоских механизмов?

  56. Что называется группой Ассура? Как определяется класс и порядок?

  57. Что представляют собой пассивные связи и лишние степени свободы?

  58. Каким образом высшие кинематические пары можно заменить кинематическими цепями с низшими парами.

  59. В чем заключается основная теорема зацепления (теорема Виллиса)?

  60. Что называется эвольвентной окружностью и каковы ее основные свойства?

  61. Что такое окружной модуль зубьев, расчетный модуль зубчатого колеса, делительная окружность?

  62. Объясните смысл основных характеристик эвольвентного зацепления: линии зацепления, Начальных окружностей, полюса зацепления.

  63. Охарактеризуйте принципиальные методы изготовления эвольвентных зубчатых колес. Что такое исходный производящий контур цилиндрических зубчатых колес и каковы его основные параметры?

  64. Что называется смещением исходного контура в станочном зацеплении и коэффициентом смещения?

  65. В чем заключается явлении подрезания зубьев и при каком условии оно возникает? Как определить наименьшее число зубьев, свободное от подрезания?

  66. Как определить коэффициент наименьшего смещения исходного контура из условия отсутствия подрезания зубьев?

  67. Какие типы зацеплений цилиндрических колес различают в зависимости от сочетания коэффициентов смещения исходного контура? Каковы основные цели применения колес со смещением?

  68. По каким формулам определяются основные размеры цилиндрических эвольвентных колес? Коэффициенты воспринимаемого и уравнительного смешения, их смысл и взаимосвязь.

  69. Укажите типы плоских и пространственных зубчатых передач в зависимости от расположения осей вращения колес.

  70. Передаточное отношение и его определение по величине и по знаку.

  71. Что мы называем передаточным числом зубчатой передачи?

  72. Как определяется передаточное отношение ступенчатой зубчатой передачи?

  73. В чем состоит особенность ступенчатых передач с промежуточными (паразитными) колесами?

  74. Какое назначение коробки скоростей?

  75. Перечислите типы и охарактеризуйте отличительные признаки зубчатых механизмов с подвижными осями.

  76. Составьте схемы планетарного и дифференциального механизмов и определите число степеней свободы этих механизмов.

  77. Составьте схему замкнутого дифференциального механизма и определите число степеней свободы его.

  78. Напишите формулу Виллиса для дифференциального механизмов.

  79. Что является причиной неуравновешенности вращающихся звеньев? К каким отрицательным последствиям она приводит?

  80. Назовите и напишите условие полной уравновешенности звена.

  81. Какие задачи ставятся при статическом и динамическом уравновешивании звеньев?

  82. Что называется балансировкой? Для каких звеньев должна проводится динамическая балансировка и для каких статическая?

  83. Как должны размещаться противовесы при статическом и динамическом уравновешивании?

  84. На каких установках проводится статическая балансировка и что определяет их чувствительность?

  85. Нарисуйте схему и объясните принцип работы балансировочного станка Б.В. Шитикова.

  86. Что такое плоскости уравновешивания (исправления)? Что определяет их положение на звене в станке для динамической балансировки?

  87. Что такое дисбаланс и на чем основано его определение в станках для динамической балансировки?

  88. Изложите методику определения величины и положения противовеса в проделанной работе.



Вопросы к экзамену


1. Понятие механизма и машины

  1. Понятие кинематической пары. Классификация кинематических пар по четырем признакам

  2. Звено – простое, сложное. Кинематическая цепь – простая, сложная, замкнутая, незамкнутая

  3. Определение степени подвижности плоского механизма

  4. Определение степени подвижности пространственного механизма

  5. Входное и выходное звенья, начальное звено.

  1. Структурные группы (группы Ассура). Структурная классификация механизмов по Ассуру

  2. Структурный анализ механизма.

  3. Замена высших кинематических пар на низшие кинематические пары.

  4. Методы кинематического исследования плоских механизмов, исходные данные, допущения.

  5. Понятие планов положений, скоростей, ускорений. Изображающие свойства планов.

  6. Определение угловых скоростей и угловых ускорений звеньев.

  7. Определение положений звеньев рычажного механизма аналитическим методом.

  8. Определение скоростей и ускорений (линейных и угловых) с помощью кинематических диаграмм (методами численного или графического дифференцирования, интегрирования).

  9. Кинематическое исследование плоских механизмов.

  10. Кинематическое исследование кулисных механизмов

  11. Кинематическое исследование кулачковых механизмов.

  12. Классификация кулачковых механизмов, назначение и область применения.

  13. Угол давления в кулачковых механизмах. Силовое и геометрическое замыкание.

  14. Выбор закона движения выходного звена. Понятие о мягком и жестком ударах.

  15. Профилирование кулачка по заданному закону движения толкателя.

  16. Условие статической определимости групп Ассура.

  17. Определение силы движущей и силы полезного сопротивления с помощью индикаторной диаграммы.

  18. Определение сил инерции и моментов от сил инерции.

  19. .Кинетостатика групп Ассура и начального звена (расчетные схемы и уравнения статики).

  20. Понятие уравновешивающего момента. Теорема проф. Жуковского Н.Е. о «жестком» рычаге.

  21. Понятие о приведенном механизме и о приведенных моментах от сил.

  22. Кинетическая энергия и приведенный момент инерции.

  23. Основное уравнение движения машины в форме приращения кинетической энергии и в дифференциальной форме.

  24. Понятие о переходных режимах движения машины и установившееся движение.

  25. Коэффициент неравномерности хода машины. Связь его величины с условиями работы машины.

  26. Назначение маховика Определение момента инерции маховика по заданным средней скорости и коэффициенту неравномерности движения.

  27. Диаграмма энергия – масса (диаграмма Виттенбауэра) и определение момента инерции маховика.

  28. Силовой расчет структурной группы III-го класса 3-го порядка (метод особых точек).

  29. Виды трения. Понятие о механическом коэффициенте полезного действия.

  30. Классификация механических передач.

  31. Геометрические элементы зубчатого колеса по ГОСТ 16530-70.

  32. Понятие о модуле зубьев.

  33. Передаточное отношение и передаточное число зубчатой пары.

  34. Расположение осей в пространстве и передача вращательного движения между ними.

  35. Основной закон зацепления (теорема Виллиса).

  36. Сопряженные профили, понятие о начальных окружностях.

  37. Эвольвента круга, ее свойства и уравнения в полярных координатах.

  38. Характеристики зацепления.

  39. Изготовление зубчатых колес. Геометрия ИПРК.

  40. Явление подрезания зубьев.

  41. Нулевое, положительное и отрицательное зубчатые колеса.

  42. Критерии назначения коэффициентов смещения.

  43. Равносмещенная и неравносмещенная зубчатая передача.

  44. Геометрия косозубых цилиндрических колес. Коэффициент перекрытия косозубой передачи.

  45. Кинематика и геометрия конических передач.

  46. Типы планетарных механизмов. Кинематика планетарных механизмов.

  47. Выбор чисел зубьев в планетарных передачах Выбор числа сателлитов из условий соседства и равных углов между сателлитами.

  48. КПД планетарной зубчатой передачи. Силовой расчет планетарной зубчатой передачи.

  49. Колебания в механизмах. Основные термины и определения теории механических колебаний. Линейные уравнения движения в механизмах

  50. Нелинейные уравнения движения в механизмах. Решение нелинейных уравнений движения механизмов.

  51. Колебания в шарнирном четырехзвеннике с упругими звеньями

  52. Малые колебания в рычажных механизмах приборов.

  53. Самосинхронизация механизмов на вибрирующем основании.

  54. Источники колебаний и объекты виброзащиты.

  55. Колебания в механизме центробежного вибровозбудителя с двигателем ограниченной мощности.

  56. Методы снижения виброактивности машин за счет рационального выбора динамических параметров и применения виброзащитных устройств.

  57. Виброизоляция машин. Линейные виброизоляторы

  58. Основные типы приводов. Выбор типа приводов.

  59. Основные задачи проектирования. Классификация механизмов по функциональным и структурным признака.

  60. Особенности динамического анализа механизмов с несколькими степенями свободы.


9.Протокол согласования рабочей программы с последующими дисциплинами учебного плана

Таблица №3



Наименование дисциплин, изучение которых опираются на данную –дисциплину

Кафедра

Предложения об изменениях в пропорциях материала, порядка изложения

Принятое решение кафедрой, разработавшей программу (протокол, дата)

1

2

3

4

Детали машин и основы конструирования

ОПД



Замечания учтены

Программу утвердить

(протокол № от )


СОГЛАСОВАНО


Зав. кафедрой ОПД __________________ Е.В. Баширова
Зав. кафедрой МиТМ __________________ к.хим.н, профессор В.И.Грызунов