Монография / С. Г. Емельянов, В. С. Титов, М. В. Бобырь. М.: Инфра-м, 2012. 176 с.: 60x90 1/16.

Автоматизированные нечетно-логические системы управления: Монография / С.Г. Емельянов, В.С. Титов, М.В. Бобырь. - М.: ИНФРА-М, 2012. - 176 с.: 60x90 1/16. - (Научная мысль). (переплет)

ISBN 978-5-16-005278-6

Монография посвящена способам проектирования автоматизированных нечетко-логических систем управления. Представляемые методы, математические модели, алгоритмы и построенные на них нечетко-логические системы управления отличаются от известных автоматической коррекцией параметров режима резания, с учетом возмущающих воздействий действующих на объект управления в режиме реального времени.

1. МЕТОДЫ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ	4
1.1 АНАЛИЗ НАПРАВЛЕНИЙ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ПРИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКЕ ИЗДЕЛИЙ	5
1.1.1. Показатели, влияющие на точность металлорежущего оборудования	6
1.1.2. Направления повышения точности металлорежущего оборудования	12
1.2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ И МНОЖЕСТВ	16
1.2.1. Типы и методы построения функций принадлежностей	19
1.2.2. Операции над нечеткими множествами	33
1.2.3. Нечеткая и лингвистическая переменные	36
1.2.4. Нечеткие величины, интервалы и числа	39
1.2.5. Операции над нечеткими числами и интервалами	43
1.2.6. Нечеткая логика. Операции с нечеткими высказываниями и нечеткими отношениями	44
1.3. НЕЧЕТКИЕ БАЗЫ ЗНАНИЙ	49
1.4. АЛГОРИТМЫ НЕЧЕТКО-ЛОГИЧЕСКОГО ВЫВОДА	52
1.4.1. Алгоритм нечеткого вывода Мамдани	59
1.4.2. Алгоритм нечеткого вывода Тсукамото	63
1.4.3. Алгоритм нечеткого вывода Сугэно	66
1.4.4. Алгоритм нечеткого вывода Ларсена	68
1.4.5. Упрощенный алгоритм нечеткого вывода	69
1.4.6. Каскадная структура нечетко-логического вывода	70
1.5. УСТОЙЧИВОСТЬ ДИНАМИЧЕСКИХ НЕЧЕТКО-ЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ	71
2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕЧЕТКО-ЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ	78
2.1. АРХИТЕКТУРА АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ НЕЧЕТКО- ЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ	78
2.2. СИСТЕМА НЕЧЕТКО-ЛОГИЧЕСКОГО ВЫВОДА В ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ТОЧНОСТЬЮ ПРИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКЕ ДЕТАЛЕЙ	80
2.3. ПРОМЫШЛЕННОЕ ПРИМЕНЕНИЕ НЕЧЕТКО-ЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ	87
2.3.1. Стабилизации процесса резания на токарном оборудовании с ЧПУ	87
2.3.2. Метод управления скоростью резания на токарном оборудовании с ЧПУ	96
2.3.3. Коррекция параметров режима резания в системах с ЧПУ на основе нечетких интервалов	105
2.3.4. Диагностика неисправностей в контуре оборудования с ЧПУ	113
2.3.5. Метод управления температурными деформациями	114
2.4. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ ОБОРУДОВАНИЯ С ЧПУ	120
2.4.1. Увеличение производительности нечетко-логических операций	120
2.4.2. Автокоррекция дрейфа нуля в контуре оборудования с ЧПУ	122
3. ПЛАНИРОВАНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТА ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ	128
3.1 ПРОВЕДЕНИЕ КОРРЕЛЯЦИОННО-РЕГРЕССИОННОГО АНАЛИЗА НА ОСНОВЕ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ	130
3.1.1. Расчет коэффициентов при нелинейной корреляции	133
3.1.2. Расчет коэффициентов при линейной корреляции	136
3.2 КОРРЕЛЯЦИОННО-РЕГРЕССИОННЫЙ АНАЛИЗ ПРИ ОГРАНИЧЕННОМ ЧИСЛЕ ОПЫТОВ	146
3.3. МНОЖЕСТВЕННЫЙ КОРРЕЛЯЦИОННО-РЕГРЕССИОННЫЙ АНАЛИЗ	149
3.4. СТАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ	156
ЗАКЛЮЧЕНИЕ	164
ЛИТЕРАТУРА	165