Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное Карпов В. Э - umotnas.ru o_O
Главная
Поиск по ключевым словам:
страница 1
Похожие работы
Название работы Кол-во страниц Размер
Г. Блумер коллективное поведение1 Сфера коллективного поведения 3 816.41kb.
Коллективное поведение 1 258.12kb.
Владимир Карпов Генералиссимус 35 12777.02kb.
3. Г. Блумер: символы и коллективное поведение Герберт Блумер (Blumer) 1 165.87kb.
Терминологический словарь курса 1 90.28kb.
Программа дисциплины программное обеспечение промышленных роботов 1 55.7kb.
Исследование динамики движения цепочки 1 208.23kb.
Журнал «Техника – молодежи» в номере за март читайте: Николаев, С. 1 12.12kb.
Социальные нормы и отклоняющееся поведение 1 79.04kb.
2. Дано действительное число a. Не пользуясь никакими другими арифметическими... 1 20.59kb.
Интеллектуализация интегрированных систем навигации, управления движением... 1 171.6kb.
Программа курса Социология Тема Предмет социологии Структура социологического... 1 43.24kb.
Викторина для любознательных: «Занимательная биология» 1 9.92kb.

Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное Карпов В. Э - страница №1/1

Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное
Карпов В.Э., к.т.н., доцент

Московский государственный институт электроники и математики

e-mail: karpov-ve@yandex.ru

Аннотация

Идея создания сложной системы, состоящей из множества сравнительно простых устройств, всегда была привлекательна. Действительно, решение сложной задачи "простыми" с технической точки зрения средствами, появление "сверхорганизма" ознаменовало бы явную ступень в эволюции технических объектов.

Сегодня существует большое количество работ по этой тематике – как теоретических, так и практических, множество впечатляющих демонстраций и проч. Однако доклад посвящен критическому анализу происходящего, выявлению того, что реально лежит в основе таких систем.

На сегодняшний день исследования в области коллективного поведения роботов можно разбить на следующие направления:



  1. "Строгое" математическое решение. Речь идет об исследованиях в области теории систем, создании формальных моделей и механизмов коллективного поведения.

  2. Технологии многоагентных систем.

  3. Имитационное моделирование, т.е. реализация моделей взаимодействующих субъектов (роботов), при этом за основу берутся биологические объекты. Сюда же можно отнести и исследования в области т.н. искусственной жизни.

  4. Роевые, пчелиные и муравьиные алгоритмы. Это методы, исследующие внешние, сугубо феноменологические стороны поведения живых организмов. Подобного рода методы и алгоритмы лежат в основе т.н. роевого интеллекта.

  5. Эволюционные методы. Основная задача – реализация эволюционным путем механизмов внутристайного (внутрироевого) взаимодействия.

В докладе дается критический обзор этих направлений. Поскольку речь идет о проблемах коллективного поведения роботов, как физических устройств, также обсуждается вопрос об элементной базе роботов.

Анализируя результаты исследований в области коллективного поведения роботов, можно сделать вывод о том, что остается много нерешенных вопросов как технического, так и теоретического характера. В целом это направление выглядит как множество разрозненных фрагментов, зачастую не связанных друг с другом. Среди основных открытых вопросов выделяются следующие:



  • отсутствие единого подхода к проблеме коллективного поведения роботов;

  • применимость языковых (сценарных) подходов;

  • проблемы элементной базы.

Все это приводит к тому, что сейчас речь идет в лучшем случае именно о создании коллективных систем для решения конкретных очень частных задач, а не их – систем – образовании. Пока имеется лишь множество натурных и полунатурных моделей, решающих с разной степенью успеха некоторые частные задачи из области коллективного поведения. Особенно это касается роевых алгоритмов, когда из общего поведенческого контекста берутся отдельные внешние проявления и механизмы.