страница 1
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Похожие работы
|
Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное Карпов В. Э - страница №1/1
Коллективное поведение роботов. Желаемое и действительное Карпов В.Э., к.т.н., доцент Московский государственный институт электроники и математики e-mail: karpov-ve@yandex.ru АннотацияИдея создания сложной системы, состоящей из множества сравнительно простых устройств, всегда была привлекательна. Действительно, решение сложной задачи "простыми" с технической точки зрения средствами, появление "сверхорганизма" ознаменовало бы явную ступень в эволюции технических объектов. Сегодня существует большое количество работ по этой тематике – как теоретических, так и практических, множество впечатляющих демонстраций и проч. Однако доклад посвящен критическому анализу происходящего, выявлению того, что реально лежит в основе таких систем. На сегодняшний день исследования в области коллективного поведения роботов можно разбить на следующие направления:
В докладе дается критический обзор этих направлений. Поскольку речь идет о проблемах коллективного поведения роботов, как физических устройств, также обсуждается вопрос об элементной базе роботов. Анализируя результаты исследований в области коллективного поведения роботов, можно сделать вывод о том, что остается много нерешенных вопросов как технического, так и теоретического характера. В целом это направление выглядит как множество разрозненных фрагментов, зачастую не связанных друг с другом. Среди основных открытых вопросов выделяются следующие:
Все это приводит к тому, что сейчас речь идет в лучшем случае именно о создании коллективных систем для решения конкретных очень частных задач, а не их – систем – образовании. Пока имеется лишь множество натурных и полунатурных моделей, решающих с разной степенью успеха некоторые частные задачи из области коллективного поведения. Особенно это касается роевых алгоритмов, когда из общего поведенческого контекста берутся отдельные внешние проявления и механизмы. |
|