Название работы	Кол-во страниц	Размер
Лабораторная работа №17 Исследование усилителя постоянного тока	1	93.79kb.
Конспект урока по теме "Законы постоянного тока". "Покорение вершины...	1	126.53kb.
Усилители постоянного тока	1	320.23kb.
Урок по теме : лампа накаливания. Электрические нагревательные приборы	1	47.39kb.
Законы постоянного тока	1	35.67kb.
Определение теплового эквивалента электрической энергии	1	36.74kb.
Электромеханические системы	1	285.42kb.
Тематический план практических занятий дисциплины «нормальная физиология»...	1	239.29kb.
«Нелинейные электрические цепи в режиме постоянного тока»	1	92.42kb.
Задание Задана векторная функция плоскопараллельного установившегося...	1	85.93kb.
2. Расположите измеритель мощности в удобном месте в рабочей позиции	1	53.39kb.
Количество поданных заявлений с 20. 06. 2011 по 13. 08. 2011	2	486.78kb.
Викторина для любознательных: «Занимательная биология»	1	9.92kb.

ИД постоянного тока
Магнитное поле в статоре создается либо постоянным магнитом, либо с помощью специальной обмотки возбуждения, по которой пропускается ток.

С помощью коллектора достигается условие что по витку, магнитная ось которого совпадает с полем статора, всегда протекает ток.

Коллектор состоит из медных пластин, разделенных изоляторами. К ним с помощью угольных электродов подводится питание.

Недостатки: невысокая долговечность, генерирование радиопомех, большая электромеханическая постоянная времени (из-за ротора).

Достоинства: высокий КПД (80%)


Способы управления

1. 
   ПОЛЮСНОЕ
   

Схема в САУ не применения: из-за нелинейных механической характеристики и характеристики управления и из-за того, что при нулевом управляющем напряжении протекает большой ток.

– ЭДС вращения

В установившемся режиме, когда : .

– основное падение напряжения

– потери мощности за счет нагрева меди.

Когда , то на сопротивлении R_я рассеивается вся мощность.

Поэтому при неподвижном якоре из-за отсутствия ЭДС вращения протекает ток гораздо больший чем номинальный.

2. 
   ЯКОРНОЕ
   

Линейные механическая характеристика и характеристика управления.

Передаточная функция двигателя постоянного тока
с управлением по цепи якоря
Уравнение Даламбера-Эйлера:

;

;

Передаточная функция по скорости:

Определение параметров двигателя постоянного тока
по паспортным данным
После выбора двигателя известны параметры двигателя:

, , , , , , , .

и параметры нагрузки:

, , , .

Пример определения параметров передаточной функции для двигателя CЛ-261:

, , , , , , , , ;









Параметры нагрузки:

, , , .

Для определения необходимого коэффициента усиления необходимо знать напряжение трогания:

Преобразование передаточной функции двигателя постоянного тока к виду, удобному для построения приближенных ЛАЧХ

Нужно найти:

и